要判断劳务派遣公司是否正规，可以从以下几个方面进行考察：

一、查验公司资质

1. 营业执照：正规的劳务派遣公司应具备合法的营业执照，且经营状态为正常。营业执照上应明确列出劳务派遣业务作为经营范围之一。可以通过工商行政管理部门的官方网站或线下查询系统，核实营业执照的真实性。
2. 劳务派遣经营许可证：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，经营劳务派遣业务应当向劳动行政部门依法申请行政许可，并取得劳务派遣经营许可证。因此，查验劳务派遣经营许可证是判断公司是否正规的重要依据。可以要求公司提供该证书的原件和复印件，并通过相关部门的官方渠道核实其真实性与有效性。

二、考察公司经营状况

1. 公司规模和办公环境：正规的劳务派遣公司通常有一定的办公场地和较为完善的管理体系。可以通过实地考察公司的办公环境、人员规模等方面，了解其实际运营情况。
2. 业务口碑和合作企业：正规的劳务派遣公司往往与较多知名企业有合作关系，且合作较为稳定。可以通过查询公司的业务规模、历史业绩以及客户反馈等信息，来评估公司的经营状况和业务口碑。

三、核实公司合同与劳动法规定

1. 劳动合同：正规的劳务派遣公司会与被派遣劳动者签订明确、合理且符合法律规定的劳动合同。合同内容应明确劳动报酬、社会保险、福利待遇等条款，确保劳动者的合法权益得到保障。
2. 遵守法律法规：正规的劳务派遣公司会严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律规定，保障劳动者的合法权益，不存在违法用工、拖欠工资等行为。

四、关注公司是否有违法行为记录

可以通过向当地的人力资源和社会保障部门、工商行政管理部门等咨询，了解劳务派遣公司的信誉和合法性情况。这些部门会对正规的劳务派遣公司进行监管和登记，如果公司存在违法行为记录，如未经许可擅自经营劳务派遣业务、违反劳动合同法规定等，那么这样的公司很可能不是正规的劳务派遣公司。

五、其他考察方式

1. 网络搜索：可以通过网络搜索引擎查询劳务派遣公司的相关信息，如公司官网、新闻报道、客户评价等，以了解其行业地位、服务质量和信誉情况。
2. 咨询专业人士：如果对劳务派遣公司的正规性存在疑虑，可以咨询相关法律专业人士或行业内的资深人士，获取更专业的建议和意见。

综上所述，判断劳务派遣公司是否正规需要从多个方面进行考察和核实。在选择劳务派遣公司时，应谨慎选择，确保选择到正规、可靠的公司，以保障劳动者的合法权益和用工单位的合法权益。